Robôs são capazes de reconhecer objetos frágeis e ter sensibilidade no toque
Henrique Cesar
30/09/2022 – 11:48h
A ciência, recorrentemente, busca encontrar soluções para problemas que surgem no nosso cotidiano. Com isso nos aproximamos mais e mais da realidade vista em filmes, com robôs humanoides, braços mecânicos auxiliares e sistemas tecnológicos avançados que colaboram com a prática de determinadas atividades. Pesquisadores da Universidade de Stanford, nos Estados Unidos, buscando essa evolução tecnológica, desenvolveram uma mão robótica capaz de ser forte e delicada ao mesmo tempo. Para alcançar esse resultado, os cientistas planejaram essa mão com o uso de adesivos entre os dedos, próximo ao que são as membranas nos dedos de lagartixas. Essa adaptação colaborou para que esse sistema fosse capaz de realizar tarefas, até então, improváveis para um robô.
“Você até pode ver mãos robóticas realizando um aperto mais potente e preciso, mas encontrar um meio termo é muito difícil. O que nós fizemos foi criar manipuladores hábeis e fortes ao mesmo tempo, que modificam a intensidade da pegada de acordo com as características do objeto que pretendem segurar”, explica o engenheiro Wilson Ruotolo, coautor desse estudo. A “FarmHand”, como é chamada, possui base em duas inspirações biológicas: Além do material semelhante ao encontrado entre os dedos das lagartixas, também houve inspiração nas articulações da mão humana. Tais articulações permitem que a mão tenha uma movimentação flexível e mais precisão no toque, enquanto o material semelhante ao encontrado em lagartixas permite que haja uma aderência maior no contato. “Como resultado, criamos adesivos que podem aderir fortemente, mas que requerem pouca força para realizar essa tarefa. Além disso, eles não são pegajosos ao toque nem deixam resíduos nas superfícies onde o contato foi feito”, explica o estudante de engenharia Dane Brouwer, outro coautor do projeto.
Esse tipo de robô, que imita características de outros seres, já havia sido reconhecido, anteriormente, pelo site Independent (https://www.independent.co.uk/tech/robots-soft-robotics-hand-mit-csail-a9538301.html) como um tipo de robô inspirado em organismos vivos pertencente a uma nova geração tecnológica. Essa classificação começou após a criação de um braço mecânico em 2020 por cientistas do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). Na ocasião, o grupo desenvolveu um braço capaz de identificar o tipo de item com o qual estão interagindo. Daniela Rus, professora do MIT, explicou então que as mãos dos robôs possuem “pele com sensores que permitem pegar uma variedade de objetos, desde delicados, como batatas cozidas, até pesados, como garrafas de leite”.
Essa tecnologia já está presente na “FarmHand”, porém, aperfeiçoada, com almofadas especializadas por baixo desses adesivos. Essa força, aplicada através dessas almofadas, se chama “força de Van der Waals” e quando aplicada a um objeto através do braço mecânico, independente de localização ou ângulo, impede que o objeto escorregue por entre os dedos. A tecnologia ainda está em fase de estudos, porém, caminha para um cenário onde a utilização dos braços mecânicos colabore em ambientes arriscados para a mão humana, ou até mesmo em ambientes onde a mão humana não pode alcançar.
Referências bibliográficas:
CUTHBERTSON, Anthony. MIT builds robot hand that can ‘see and feel’ objects as fragile as a crisp in major breakthrough. Disponível em: https://www.independent.co.uk/tech/robots-soft-robotics-hand-mit-csail-a9538301.html. Acesso em: 28 de setembro de 2022.
MINARIA, Gustavo. Mão robótica inovadora consegue ser forte e delicada ao mesmo tempo. Disponível em: https://canaltech.com.br/robotica/mao-robotica-inovadora-consegue-ser-forte-e-delicada-ao-mesmo-tempo-206498/. Acesso em: 28 de setembro de 2022.
VACCARI, Beatriz. Esta mão robótica é a prova de que robôs estão cada vez mais humanos; confira. Disponível em: https://canaltech.com.br/robotica/robos-humanos-mao-robotica-165947/. Acesso em: 28 de setembro de 2022.
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